Quadrocopter ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບດ້ວຍມືຂອງຕົນ: ການທົບທວນຄືນຂອງແບບທີ່ດີທີ່ສຸດແລະທົບທວນຄືນໄດ້

ຊື້ໃນຕະຫຼາດສະຫນອງແນວພັນຂອງການດັດແປງ quadrocopter. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມແຕກຕ່າງບໍ່ພຽງແຕ່ໃນຕົວກໍານົດການ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນການອອກແບບ. ໂດຍສະເລ່ຍແລ້ວ, ອຸປະກອນມີຄວາມຍາວຂອງ 25 ຊຕມ. ລະດັບຄວາມສູງຂອງຮູບແບບມາດຕະຖານແມ່ນ 10 ຊຕມ. ການກູຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຫຼາຍຂື້ນຢູ່ກັບຄວາມສາມາດຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການ.

ນອກຈາກນີ້ສະຖານີໂທລະ quadrocopter ມີ. ໂດຍອີງຕາມການປ່ຽນແປງຄວາມອາດສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າໃນລະຫວ່າງການບິນຜ່ານ. ລະດັບປະຕິບັດການແມ່ນໂດຍສະເລ່ຍ 30 ແມັດ. ຮັບໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທັງສອງຄວາມຖີ່ຕ່ໍາແລະສູງ. ເພື່ອສົ່ງສັນຍານໄປຍັງ transmitter ໄລຍະໄກຖືກນໍາໃຊ້. ກ້ອງຖ່າຍຮູບມີການຕິດຕັ້ງໃນຮູບແບບ 2 ແລະ 4 ລ້ານພິກເຊລ.

Model 2 ກິໂລວັດ

ເກັບກໍາປະເພດ quadrocopter ນີ້ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບດ້ວຍມືຂອງຕົນແມ່ນງ່າຍດາຍດີ. ຫນ້າທໍາອິດຂອງທຸກຄົນມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະໃຊ້ເວລາ fuselage ໄດ້. ສໍາລັບກອບເລືອກນີ້ໃນສາມ racks. motor ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນພາກກາງຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານສໍາລັບການຕົວແບບນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ 2 Hz. ຜົນກະທົບຕໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ປະເພດຂໍ້ຄ້າຍຄືກັນ. ໂດຍສະເລ່ຍແລ້ວ, ການດໍາເນີນການຂອງເຂົາເຈົ້າແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 12 microns. ຄວາມຕ້ານທານທາງລົບຂອງ Varistor ໄດ້ຖືກພັນທະທີ່ຈະເປັນປະມານ 55 ohms.

ຄວາມສົນໃຈໂດຍສະເພາະແມ່ນຄວນຈະຈ່າຍໃຫ້ໃບເກັບກໍາ quadrocopter. ສໍາລັບພະລັງງານຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການລະບຸທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຄັດເລືອກເອົາໃຫ້ເຂົາເຈົ້າມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງປະມານ 24 ຊຕມ. ກອບຕ້ອງມີຄວາມຍາວບໍ່ເກີນ 22 ຊຕມ. ເພື່ອສະຖຽນລະພາບອຸປະກອນໃນການບິນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ກັນກະແທກ. ມັນໄດ້ຖືກຂາຍມີເຊັນເຊີລະດັບຄວາມສູງ. ລະບຽບການຕ່າງໆໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ກັບ capacitors ຜ່ານ. ການຕິດຕັ້ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ blowtorch ເປັນ. The rectifier ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານໂດຍຜ່ານຂົວ diode.

ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະໃຊ້ເວລາດູແລຂອງຜູ້ດັດແປງຄຸນນະພາບສູງ. ໂດຍກົງເຊັນເຊີສູງແມ່ນ mounted ຂ້າງເທິງ Varistor ໄດ້. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງຕົວແບບນີ້ຄວນຈະໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງວົງເລັບໄດ້. ໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຮັດວຽກດັ່ງກ່າວພຽງແຕ່ຈະເລືອກເອົາແລະ lightweight lithium-ion ປະເພດຫມໍ້ໄຟ.

ພາບລວມຂອງອຸປະກອນທີ່ມີ motor 3 ກິໂລວັດ

ວິທີການປະຊຸມເປັນ quadrocopter 3 ກິໂລວັດທີ່ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດດ້ວຍມືຂອງເຂົາເຈົ້າ? ຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ວິສະວະກໍາແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງສາຍ. ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າເຊັນເຊີສູງແມ່ນດີກວ່າທີ່ຈະນໍາໃຊ້ປະເພດຂົ້ນໄດ້. ນໍາໃຊ້ໂດຍກົງກັບຮັບ 3 Hz. ເພື່ອສະຖຽນລະພາບຮູບແບບການມີ diode Zener ໃນການບິນຜ່ານ. ມັນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງໂດຍຜ່ານຜູ້ດັດແປງເປັນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນການນໍາໃຊ້ Varistor ໄດ້.

ຂາຍມັນໄຫຼແລະປະເພດກໍາມະຈອນ. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ fuselage ໄດ້, ການນໍາໃຊ້ເປັນພາສຕິກ. ມີເຄື່ອງຈັກທີ່ 3 ກິໂລວັດທີ່ມັນ expediente ທີ່ຈະເລືອກເອົາເປັນສີ່ເສົາ. ສໍາລັບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ຈະຮັບໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ triode. ອົງປະກອບວ່າສາມາດພຽງແຕ່ໄດ້ຮັບການກໍານົດໂດຍຜ່ານ rectifier ໄດ້. A ຂົວ diode ໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ. ຄວາມຍາວກອບຄວນຈະມີປະມານ 23 ຊຕມ. ລະດັບຄວາມສູງທີ່ motor quadrocopter 3 ກິໂລວັດເທົ່າບໍ່ຫຼາຍກ່ວາ 12 ຊຕມ. ສະຖານີໂທລະຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງຊະນິດ lithium ion ໄດ້. ຄວາມອາດສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າບໍ່ຄວນເກີນ 200 ແອມຊົ່ວໂມງ.

Quadrocopter 5 ກິໂລວັດ

5 ກິໂລວັດເພື່ອເກັບກໍາ quadrocopter ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດກັບມືຂອງທ່ານ (ຕົວເລກສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້) ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ຮັບແບບທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຊະນິດສາຍເທົ່ານັ້ນ. ພາຄັ້ງທໍາອິດແມ່ນການກໍ່ສ້າງສໍາລັບການສະພາແຫ່ງ quadrocopter. ພາແມ່ນໄດ້ຂອງຢາງມາດຕະຖານ. ດັດແກ້ຂອງສີ່ເສົາການຢ່າງສົມບູນ. ຫນ້າທໍາອິດຂອງທຸກຄົນມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເຮັດການຕິດຕັ້ງຂອງມໍເຕີໄດ້.

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອແກ້ໄຂ transmitter ໄດ້. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງຕົວແບບນີ້ແມ່ນຈໍາເປັນໃນການເປັນຢູ່ພາຍໃຕ້ນະ. ຕົວຍຶດປະເພດ rotary ຂອງນາງໄດ້ຮັບຄັດເລືອກ. ສໍາລັບການຄວບຄຸມການບິນ damper ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ. ລະບົບສາຍສົ່ງສັນຍານຈາກອົງປະກອບແມ່ນປະຕິບັດໂດຍຜ່ານ transistor ໄດ້. ເພື່ອປົກປັກຮັກສາ capacitors ກຸ່ມໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານແນະນໍາໃຫ້ rectifiers ພຽງແຕ່ນໍາໃຊ້ປະເພດຄ້າຍຄືກັນໄດ້. ການນໍາໄຟຟ້າໃນອຸປະກອນທີ່ບໍ່ຄວນເກີນ 30 microns.

ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະຈ່າຍເອົາໃຈໃສ່ກັບຂອບເຂດກໍານົດຜົນກະທົບຕໍ່ຕ້ານ. ເວົ້າວ່າຕົວກໍານົດການແມ່ນເທົ່າທຽມກັນໂດຍສະເລ່ຍຂອງ 55 ohms. ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ motor ທີ່ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພື່ອທົດສອບແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ສົ່ງອອກ. ໃນກໍລະນີຂອງຫຼາຍກ່ວາ 2 V ໄດ້, transistor ຄວນໄດ້ຮັບການທົດແທນໂດຍການແກ້ໄຂໄລຍະຂ້າມຜ່ານ.

ອຸປະກອນທີ່ມີສາມ racks

Quadrocopter ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະ FPV ກ້ອງຖ່າຍຮູບກ່ຽວກັບການສາມ racks ມີຢູ່ທົ່ວໄປຫຼາຍ. Motors ພາຍໃຕ້ອຸປະກອນກ່າວໄດ້ຖືກຄັດເລືອກຄວາມຈຸຂະຫນາດນ້ອຍ. ອະແດບເຕີສ່ວນຫຼາຍມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ກັບຜູ້ຮັບຄວາມຖີ່. ທາງເລືອກການດໍາເນີນການພວກເຂົາເຈົ້າມີຫນ້ອຍກ່ວາ 3 microns. ຜົນກະທົບຕໍ່ສໍາລັບ quadrocopter ໃຊ້ກັບອະແດບເຕີ. ໃນສະຖານທີ່ທໍາອິດສໍາລັບກອບປະກອບສ້າງຂຶ້ນ.

ຄວາມຍາວກອບທີ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີປະມານ 33 cm. height quadrocopter ອະນຸຍາດໃຫ້ຢູ່ໃນ 12 ຊມ. ຫຍໍ້ມາຈາກຈະເຮັດໃຫ້ຖົງຢາງ. ເສັ້ນຜ່າສູນກາງສະກູຕ່ໍາສຸດ 2.5 ຊຕມ. ເພື່ອສະຖຽນລະພາບອຸປະກອນເລືອກໄດ້ຖືກກໍານົດໃນການບິນຜ່ານ. ອົງປະກອບວ່າແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍຜ່ານການ conductor ໄດ້. ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍແນະນໍາໃຫ້ການນໍາໃຊ້ແກັບສູງ. ກອງ quadrocopter ຊະນິດ lithium-ion ທີ່ເຫມາະສົມ.

ການທົບທວນຄືນຂອງຮູບແບບທີ່ມີສີ່ເສົາຄ້ໍາ

ເຮັດໃຫ້ quadrocopter ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ FPV ກ່ຽວກັບສີ່ເສົາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ. ການທົດສອບຄັ້ງທໍາອິດທີ່ຈະເຮັດແນວໃດສ່ວນຫນຶ່ງຂອງ fuselage ໄດ້. ດ້ວຍເຫດນີ້, ພາສຕິກແມ່ນການກໍ່ສ້າງ. ເສັ້ນຜ່າກາງຂອງ screws ຄວນຈະມີປະມານ 3.3 ຊມ. ຜົນກະທົບຕໍ່ສໍາລັບຮູບແບບການຄັດເລືອກຊະນິດຕິດຕໍ່ໄດ້. motor ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຄື 22 ກິໂລວັດ. ຄວາມຖີ່ຮັບສະຫງວນບໍ່ຄວນເກີນ 3 Hz. ການຄວບຄຸມຜູ້ດັດແປງອຸປະກອນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ການຕິດຕັ້ງຈະສາມາດບໍ່ວ່າຈະຜ່ານການກໍ່ສ້າງຂົວ rectifier diode.

ໃນ embodiment ທໍາອິດ, capacitors ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທີ່ໂລ່ງແຈ້ງ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາແກ້ໄຂຂອງຂົວ diode ໄດ້, capacitor ການ quadrocopter ທີ່ມີລະດັບກໍານົດທີ່ມີໃບຫນ້າໄດ້. ອົງປະກອບປະຈຸກະຕ້ອງບໍ່ຫນ້ອຍກ່ວາ 6 pF. ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຄວບຄຸມໄດ້ຄວນກວດສອບຄວາມຕ້ານທານທາງລົບ. ເວົ້າພາລາມິເຕີສໍາລັບຮູບແບບຄື 22 ກິໂລວັດ, ຕ້ອງບໍ່ເກີນ 55 ohms.

Assembling ສອງຫ້ອງ

ແກ້ໄຂ Homemade ສອງກ້ອງວົງຈອນໃນປີທີ່ຜ່ານມາເປັນທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດ. ຫນ້າທໍາອິດຂອງທຸກຄົນມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການເປັນທີ່ດີກວ່າທີ່ຈະນໍາໃຊ້ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າສໍາລັບການ 4 ກິໂລວັດ. ຈໍານວນທັງຫມົດສໍາລັບການອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ເວລາສາມ racks. ຂອບສໍາລັບການ quadrocopter ແມ່ນເຮັດດ້ວຍຢາງ.

ການປຽບທຽບເລືອກໃນການປ່ຽນແປງ. ຄວາມຖີ່ສັນຍານຕ່ໍາສຸດແມ່ນ 4 Hz. ສໍາລັບສະຖຽນລະພາບໃນໄລຍະອຸປະກອນການບິນໃຊ້ຜົນກະທົບຕໍ່. ຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍເລືອກກ່ຽວກັບ quadrocopter ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ສ້າງຜ່ານ rectifier ໄດ້. ຕົ້ນຕໍ, ນີ້ຈະຫຼຸດຜ່ອນອັດຕາການບໍລິໂພກພະລັງງານໄດ້.

ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າ rectifier ໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຫຼຸດຜ່ອນພາລະໃນຂົ້ນໄດ້. Quadrocopter ຍາວສະເລ່ຍແມ່ນ 24 ຊຕມ. ການປັບປ່ຽນລະດັບຄວາມສູງທີ່ມີສອງຫ້ອງບໍ່ຄວນເກີນ 11 ຊຕມ. Varistors ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນແບບຈໍານວນຫຼາຍຂອງປະເພດຮ່ວມ. ດໍາເນີນການອັດຕາເຂົາເຈົ້າຢູ່ທີ່ປະມານ 24 microns.

quadrocopter Top ຄວບຄຸມເລືອກ

quadrocopter Top ທີ່ມີກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະການຄວບຄຸມເກັບກໍາຂໍ້ມູນການເລືອກເຟັ້ນບົນພື້ນຖານຂອງຜົນກະທົບຕໍ່ການໄຫຼໄດ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ສະພາແຫ່ງຄວນຈະເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການກໍ່ສ້າງກອບ. ການປັບປ່ຽນສາມ racks ເຫມາະທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່. ສໍາລັບການປັບທາດປະສົມທີ່ໃຊ້ນໍາ.

ແຜ່ນໃບຄ້າຍຄືຂອງເສັ້ນຜ່າກາງຂະຫນາດນ້ອຍໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານເຄື່ອງແນະນໍາກ່ຽວກັບ 3 ກິໂລວັດ. ຄວາມຖີ່ຮັບສະຫງວນຈໍາເປັນໃນການຢູ່ໃນເຂດໄກ້ຄຽງຂອງ 4 Hz ໄດ້. ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ມີສະຖຽນລະພາບໃນການບິນໃຊ້ເລືອກໄດ້. Varistor ມັກຕິດຕັ້ງພາຍໃຕ້ນະ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບການນໍາໃຊ້ອະແດບເຕີ AR. ແດບເຕີສໍາຫລັບແບບຄັດເລືອກຂອງປະເພດດິຈິຕອນ.

ດໍາເນີນການອັດຕາເຂົາເຈົ້າຢູ່ທີ່ປະມານ 4 microns. ຜູ້ຊ່ຽວຊານຍັງໄດ້ອຸປະກອນທີ່ມີ capacitors coupling. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຮູບແບບການນໍາໃຊ້ transducers. ສະຖານີໂທລະສໍາລັບ quadrocopter ຄຸນນະພາບໄລຍະຍາວ, ລະດັບກໍານົດທີ່ມີຄວາມຈຸ 300 Ah ໄດ້.

ອຸປະກອນຄວບຄຸມ resonance

ເພື່ອເຮັດໃຫ້ quadrocopter ກັບລັດສະຫມີທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງການປະຕິບັດບົນພື້ນຖານຂອງການຄວບຄຸມຈັງຫວະ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເປັນຜົນກະທົບຕໍ່ດິຈິຕອນ. ມັນມີນໍ້າຫນັກຫນ້ອຍແລະມີການດໍາເນີນການທີ່ດີ. ທີ່ພັກອາໄສສໍາລັບອຸປະກອນການຜະລິດດ້ວຍສາມ racks. Model, ລະດັບຄວາມສູງສູງສຸດອາດຈະ 13 ຊຕມ. ອຸປະກອນ Selector ຖືກຕັ້ງຄ່າໃຫ້ປະເພດດິຈິຕອນ. ເຄື່ອງ 2 ກິໂລວັດເຫມາະຢ່າງສົມບູນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວເປັນສະຖານີໂທລະແມ່ນຊະນິດ Lithium-ion.

ເພື່ອສະຖຽນລະພາບ quadrocopter ຕິດຕັ້ງ Varistors. ການດັດແປງກະໂປງແມ່ນຫາຍາກທີ່ສຸດ. ໂດຍກົງກັບການຄວບຄຸມການສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໂດຍຜ່ານການກໍ່ສ້າງຂົວ diode. ນອກຈາກນີ້, ຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍແນະນໍາໃຫ້ການນໍາໃຊ້ straighteners. Capacitors quadrocopter ຕິດຕັ້ງກັບໃບຫນ້າໄດ້. ຄວາມຍາວຕ່ໍາສຸດຂອງສະກູຕ້ອງເປັນ 3.5 ຊມ. ຄວາມຖີ່ຂອງການສົ່ງສັນຍານໃນຮູບແບບທີ່ດີແມ່ນ 3 Hz.

ຮູບແບບທີ່ມີສະຖານີໂທລະ lithium

ກ່ຽວກັບສະຖານີໂທລະ lithium quadrocopter ຄວາມຄິດເຫັນກ້ອງຖ່າຍຮູບປົກກະຕິແລ້ວໄດ້ຮັບທີ່ດີ. ການຄວບຄຸມອຸປະກອນທີ່ເຫມາະສົມປະເພດ wired ຫຼືບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, motor ໄດ້ຖືກຄັດເລືອກໃນ 2 ຫຼື 3 ກິໂລວັດ. ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານນໍາໃຊ້ຊະນິດສູງຄວາມຖີ່ຂອງ. Varistors ອາດຈະໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງໂດຍຜ່ານການກໍ່ສ້າງຂົວ diode. ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, capacitors ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ປະເພດ capacitive.

ທາງເລືອກການຫຼຸດຜ່ອນການພວກເຂົາເຈົ້າມີຄ່າເທົ່າກັບ 6 microns. ກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ motor ໃນການອຸປະກອນການຕໍ່ຕ້ານລົບແມ່ນການກວດກາ. ຕົວກໍານົດການນີ້ບໍ່ຄວນເກີນ 55 ohms. ໂດຍສະເລ່ຍແລ້ວ, ຄວາມຖີ່ຮັບແມ່ນ 30 Hz. ການດັດແປງ Zener ທີ່ຫາຍາກ. ສະຖານີໂທລະມີການຕິດຕັ້ງຢູ່ພາຍໃຕ້ນະ. ເຟຣມແມ່ນອະນຸຍາດໃຫ້ເຮັດແນວໃດໃນສອງຫຼືສາມ racks.

Assembling ສອງກອງ

Quadrocopter ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ທີ່ມີສອງສະຖານີໂທລະ, ມັນສາມາດເຮັດໄດ້ພຽງແຕ່ບົນພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງຈັກພະລັງງານ. ຄວາມຍາວກອບຕ່ໍາສຸດແມ່ນ 40 ຊຕມ. ອຸປະກອນໄດ້ມີນໍ້າຫນັກສະເລ່ຍປະມານ 3 ກິໂລ. ການຄວບຄຸມການປ່ຽນແປງການຄວບຄຸມດັ່ງກ່າວຖືກນໍາໃຊ້. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາຮູບແບບທີ່ມີລາຍດິຈິຕອນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ປະເພດທີ່ບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເປັນ quadrocopter ຢູ່ 5 Hz. ຄວາມຕ້ານທານຂອງຜົນຜະລິດແມ່ນປະມານ 30 ohm.

ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາດັດແປງເພື່ອການຄວບຄຸມການດໍາເນີນວຽກ, ມັນເປັນການສົມຄວນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງ capacitors ບົນພື້ນຖານຂອງຄື້ນດັ່ງກ່າວ. ເພື່ອສະຖຽນລະພາບອຸປະກອນໃນ dampers ການບິນນໍາໃຊ້ໄດ້. ຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍລະບຽບການຕ່າງໆໄດ້ຮັບເລືອກໃຫ້ແຜ່ນ. ຄວາມຍາວຕ່ໍາສຸດຂອງສະກູແມ່ນ 3.5 ຊມ. ຜົນກະທົບຕໍ່ກໍາລັງຕ້ອງການໃນການປັບປຸງການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍຜ່ານຂົວ diode.

Quadrocopter ກ່ຽວກັບການຮັບຊ່ອງສອງ

ຄວາມຄິດເຫັນຂອງລູກຄ້າເວົ້າ quadrocopter ທີ່ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງປະເພດນີ້ໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມຫຼາຍ. ຫນ້າທໍາອິດຂອງທຸກຄົນມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າພວກເຂົາເຈົ້າກໍາລັງອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕັ້ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປ່ຽນແປງ. ການດັດແປງ 2 ກິໂລວັດມີຢູ່ທົ່ວໄປຫຼາຍ. Selectors ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ເປັນການປຽບທຽບຫຼືກໍາມະຈອນເຕັ້ນປະເພດ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາໃນຫນັງສືບັງຄັບທໍາອິດ, capacitors ໄດ້ຖືກຄັດເລືອກໂດຍ 60 pF. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຜົນກະທົບຕໍ່ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂົວ diode.

ຍືດ quadrocopter ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ. ແບບ Dynistor ໄດ້ພົບເຫັນ, ເປັນລະບຽບນັ້ນ, ປະເພດ, ຮູບແຂບ. A ຄຸນນະສົມບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງອົງປະກອບການພິຈາລະນາທີ່ຈະດໍາເນີນການສູງ. ຄວາມຕ້ານທານຕົວຊີ້ວັດໃກ້ຈະເຂົ້າສູ່ປົກກະຕິແມ່ນ 50 ohms. ຄວາມຖີ່ຮັບສະຫງວນຢູ່ໃນເຂດໄກ້ຄຽງຂອງ 3 Hz ໄດ້. ການປັບກັບສອງສະຖານີໂທລະ, ທ່ານບໍ່ຄ່ອຍຈະສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, motors ຕັ້ງຢູ່ 5 kW ຫ້າມ. Quadrocopter ຍາວສະເລ່ຍບໍ່ເກີນ 30 ຊຕມ. ລະດັບຄວາມສູງຂອງອຸປະກອນ, ບໍ່ແມ່ນການຫຼາຍກ່ວາ 13 ຊມ.

ອຸປະກອນສໍາລັບຮັບສາມຊ່ອງ

Quadrocopter ມີ radius ຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການປະຕິບັດແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບກ່ຽວກັບການຮັບສາມຊ່ອງທາງຈະໄປ motors ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເປັນທີ່ນິຍົມຫຼາຍທີ່ສຸດແມ່ນການດັດແກ້ຂອງ 3 ກິໂລວັດໄດ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຜົນກະທົບຕໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນການປ່ຽນແປງ. ຕົວເລືອກຖືກເລືອກຈາກ insulator ໄດ້. ກອບອຸປະກອນທີ່ນໍາໃຊ້ໃນຄວາມຍາວແບບເປັນ 32 ຊຕມ. Varistor ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະຖຽນລະພາບປະເພດສອງ.

ທາງເລືອກການນໍາເຂົາແມ່ນພັນທະທີ່ຈະມີປະມານ 4 microns. ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະພິຈາລະນາການຕໍ່ຕ້ານສູງສຸດ. ຕົວກໍານົດການນີ້ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບຂອງ 55 ohms ໄດ້. ການເຊື່ອມຕໍ່ capacitor ການ, ຂົວ diode ຖືກນໍາໃຊ້. ບາງສະບັບໃຊ້ rectifier ໄດ້. ການຮັບຕິດຕັ້ງໂດຍກົງພາຍໃຕ້ນະ. ອຸປະກອນສະກູມີການຕິດຕັ້ງແລະເຮັດໃຫ້ການທີ່ຜ່ານມາ.

ພາບລວມແບບແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື Series

quadrocopter ຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງໄລຍະນີ້ຢູ່ໃນຄວາມຕ້ອງການທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່. ຫນ້າທໍາອິດຂອງທຸກຄົນມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າພວກເຂົາເຈົ້າມີເຄື່ອງຈັກຄຸນນະພາບສູງສຸດ 2 ກິໂລວັດ. ຄວາມຖີ່ຂອງການຫນ່ວຍບໍລິການນີ້ເປັນ 4 Hz. ຜົນກະທົບຕໍ່ motor ຕິດປະເພດລະບົບສາຍສົ່ງ. ຕົວເລືອກຖືກນໍາໃຊ້ກັບທັງສອງ diodes. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານເຊື່ອວ່າການທົບທວນຄືນໂດຍຊ່ຽວຊານໄດ້, ຫຼັງຈາກນັ້ນເຂົາບໍ່ຄ່ອຍ breaks. ເພື່ອເລັ່ງອຸປະກອນຄວບຄຸມໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນ mounted ສຸດຫນຶ່ງ electrode.

Series ປະກອບ MJX

Quadrocopter ກ້ອງຖ່າຍຮູບການເຄື່ອນໄຫວ (ລັດສະຫມີຂອງການຮ້ອງຟ້ອງ - 30 ແມັດ) ທີ່ເຮັດດ້ວຍເຄື່ອງຈັກ 3 ກິໂລວັດ. ຜົນກະທົບຕໍ່ໃນອຸປະກອນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍບໍ່ມີການດັດແປງ. ຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມຈໍາເປັນ, ໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບການຄຸ້ມຄອງໂທລະສັບສະຫຼາດໄດ້. ເພື່ອສະຖຽນລະພາບເລືອກຮູບແບບໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. Varistor ປະເພດກໍາມະຈອນມາດຕະຖານເລືອກ. ພ້ອມກັນ quadrocopter ມີສອງ capacitors. ຜູ້ດັດແປງແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ກັບ insulator. ຄວາມຍາວທັງຫມົດຂອງຕົວແບບນີ້ເທົ່າກັບ 23 ຊົມຄວາມສູງຂອງອຸປະກອນ - .. , ພຽງແຕ່ຮູບແບບການຄວບຄຸມ 12 ຊມ, ແມ່ນກໍານົດຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ຂອງ 24 Hz ໄດ້. A diode Zener ໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນບໍ່ມີ.

ການທົບທວນຄືນຂອງ quadrocopter ຊຸດ RC Udi

quadrocopter ເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ມີກ້ອງຖ່າຍຮູບດຽວ. ພະລັງງານ Motor ເປັນ 4 ກິໂລວັດ. ຄວາມຖີ່ອຸປະກອນສໍາຮອງແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 2 Hz. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານເຊື່ອວ່າການທົບທວນຄືນໄດ້, ລະດັບການແມ່ນປະມານ 40 ແມັດ. ຜົນກະທົບຕໍ່ຂອງຕົວແບບນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນການປ່ຽນແປງ.

ຕົວເລກການນໍາລາວແມ່ນ 8 microns. ບັນຫາກ່ຽວກັບສະຖຽນລະພາບຂອງຮູບແບບທີ່ບໍ່ມີໄດ້. ການຄວບຄຸມການນໍາໃຊ້ປະເພດກໍາມະຈອນເຕັ້ນ. ຜູ້ດັດແປງແມ່ນນໍາໃຊ້ກັບຂະຫນາດຄວາມຫນາແຫນ້ນ. ນອກນີ້ມັນຍັງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າຮູບແບບມີສອງຂົ້ນຕິດຕໍ່. ການຕະຫຼາດກ່າວ quadrocopter ຂາຍໃນລາຄາ 32 ພັນໄດ້. Rub.