Servo - ມັນເປັນສິ່ງທີ່? ວິທີການເຮັດໃຫ້ແລະເຊື່ອມຕໍ່ໄດ servo ທີ່ມີມືຂອງທ່ານ?

ຕົວກະຕຸ້ນ - ອຸປະກອນທີ່ຖືກອອກແບບສໍາລັບການຄວບຄຸມເຄື່ອງມື. ຂະບວນການນີ້ແມ່ນໄດ້ດໍາເນີນໂດຍວິທີການຂອງຕໍານິຕິຊົມ. ໃນມື້ນີ້ຈໍາແນກ asynchronous ແລະການດັດແກ້ synchronous. ອີງຕາມຮູບແບບຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວສາມາດແຕກຕ່າງກັນຂ້ອນຂ້າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ມັນຍັງຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການ borne ຢູ່ໃນໃຈວ່າບໍ່ມີການດັດແປງຂອງຊະນິດ, ຮູບແຂບ. ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກສະໂດຍຕົວກໍານົດການເລັ່ງຂະຫນາດໃຫຍ່.

ໂດຍຫຼັກການຂອງການປະຕິບັດຂອງຕົວກະຕຸ້ນທີ່ມີປະເພດໄຟຟ້າແລະ elektrogidromehanicheskogo. ຕອບສະຫນອງອຸປະກອນຂ້າງເທິງນີ້ມັກຈະສາມາດໃນຂະແຫນງການອຸດສາຫະກໍາ. ມີ, ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງອຸປະກອນຕ່າງໆ. ໂດຍສະເພາະ, ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນການຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງຂອງ.

ອຸປະກອນ

ວົງຈອນ servo ປະກອບມີແກັບ, ການສະຫນອງພະລັງງານ, ແລະຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມໄດ້. ໃນນອກຈາກນັ້ນ, ຮູບແບບສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນ Converter. ມັນເປັນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນປະເພດ, ຮູບແຂບ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຫຼາຍຂຶ້ນກ່ຽວກັບການຂັບໄດ້. ມັນແມ່ນນໍາສະເຫນີໃນຕົວເຮັດ, ປົກກະຕິແລ້ວໃນຮູບແບບຂອງ Motors ໄຟຟ້າທີ່ມີເຄື່ອງມືທີ່ໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມີຈໍານວນຫລາຍຂອງການປັບປ່ຽນປ່ອງບໍໃນມື້ນີ້.

ວິທີການປະຊຸມຕົວແບບໃດ?

ເຮັດໃຫ້ servo ມືຂອງຕົນເອງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ. ຖ້າຫາກວ່າພວກເຮົາພິຈາລະນາການປ່ຽນແປງງ່າຍດາຍ, ຮ່າງກາຍທໍາອິດຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກສໍາລັບອຸປະກອນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຫຼາຍຂື້ນຢູ່ກັບຂະຫນາດໄດ. ສໍາລັບອຸປະກອນຂອງຕົນເອງ, ເຮັດເປັນທີ່ດີກວ່າທີ່ຈະນໍາໃຊ້ເປັນ motor ພະລັງງານຕ່ໍາ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ກ່ອງເຄື່ອງມືຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງຂ້າງໂດຍຂ້າງ.

ຕື່ມອີກ, ເພື່ອຍົກສູງບົດບາດກະຕຸ້ນໃຈທີ່ມີມືຂອງທ່ານ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເລືອກເອົາເຖິງເປັນປະເພດ potentiometer ຂໍ້ຄ້າຍຄືກັນ. ໃນຮ້ານໃນການຊອກຫາມັນບໍ່ແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ຫຼັງຈາກນັ້ນທ່ານຄວນເຮັດແນວໃດການຕິດຕັ້ງຂອງເຄື່ອງເຊັນເຊີ້ທີ່. ໂດຍປົກກະຕິ, ຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມທີ່ໄດ້ຮັບຄັດເລືອກຊຸດ PP20. ມັນແມ່ນເຫມາະສົມຫລາຍສດີສໍາລັບລູກບິດ rotary. ໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຮັດວຽກດັ່ງກ່າວພຽງແຕ່ຈະຕິດຕັ້ງແປງ. ທັງຫມົດນີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນທີ່ຈະເຄືອຂ່າຍ.

ຄວາມຮ້ອນ Model

ຄວາມຮ້ອນ servo ໃນປັດຈຸບັນເປັນເວລາຫຼາຍ. ຕົວກໍານົດການຂໍ້ມູນອຸປະກອນອັດຕາການລຽບແຄມໃບເຫັນທີ່ສູງທີ່ສຸດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງມືນໍາໃຊ້ used ມັກໃນແບບຂອງປະເພດກົງກັນ. ໃນຖານະທີ່ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນຢູ່ໃນລະດັບຂອງ 2 ກິໂລວັດໄດ້. ເພື່ອສົ່ງ torque ເຄື່ອງມືຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ໃຊ້ໃນ shaft ໄດ້. ມາຮອດປະຈຸ, ຫຼາຍທີ່ສຸດແມ່ນພິຈາລະນາທີ່ຈະເປັນຕົວເຮັດໃຫ້ຄວາມຮ້ອນທີ່ມີສັກໄຟຟ້າ Potentiometer ຂໍ້ຄ້າຍຄືກັນ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຮູບແບບຈໍານວນຫລາຍແມ່ນຍັງບໍ່ຄ່ອຍຈະມີຫລາຍ. ເພື່ອປັບປຸງການຄວບຄຸມສະເພາະແມ່ນຄວາມສາມາດໂດຍໃຊ້ຂອງອຸປະກອນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຄະນະກໍາມະການບໍລິຫານຈະໄດ້ຮັບການສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນເຄືອຂ່າຍການນໍາໃຊ້ແປງມາດຕະຖານ. ປະຈຸບັນ, ຫຼາຍທີ່ສຸດຂອງພວກເຂົາສາມາດຕອບສະຫນອງປະເພດ, ຮູບແຂບ. ການສ້ອມແປງສໍາລັບການກະຕຸ້ນໃຫ້ຄວາມຮ້ອນສາມາດເຮັດໄດ້ພຽງແຕ່ຢູ່ໃນໃຈກາງການບໍລິການ.

A ອຸປະກອນປ່ຽງເປັນ

Valve ກັບກະຕຸ້ນໃຈ, ໂດຍສະເພາະການນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາ. ມີ, ທ່ານສາມາດທີ່ຈະຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປັບເຄື່ອງໄດ້. A ຄຸນນະສົມບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຕົວແບບນີ້ຈະຖືວ່າເປັນເຄື່ອງມືປະສິດທິພາບ. ໃນເວລາທີ່ຄວາມຖີ່ກໍານົດຂອບເຂດນີ້ສ້າງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າໄປຮອດ 22 Hz. ທັງຫມົດນີ້ສຸດທ້າຍແລ້ວເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນການເລັ່ງດີ. motors Direct ສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນຢູ່ໃນປະເພດກົງກັນເປັນສ່ວນໃຫຍ່. A ປະສົມຂອງສູນກາງມີປະເພດວາວກະຕຸ້ນ pinion. ລະບຽບການຕ່າງໆໃນອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຕອບສະຫນອງຄວາມ rotary ແລະການຊຸກຍູ້ປຸ່ມປະເພດ. ໃນກໍລະນີນີ້ປ່ຽງໄດ້ສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ຝ່າຍດຽວ.

ຕົວແບບສໍາລັບ stove ໄດ້

Servo stove ມີພະລັງງານສະເລ່ຍຈາກທັງຫມົດ 2 ກິໂລວັດເພື່ອຄວາມເສຍຫາຍ. ເຄື່ອງຈັກປົກກະຕິແລ້ວການຕິດຕັ້ງຊະນິດ asynchronous ກັບຄວາມຖີ່ກໍານົດສຸດທ້າຍທີ່ປະມານ 31 Hz. A ຄຸນນະສົມບັດສະເພາະຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວແມ່ນຖືວ່າເປັນທີ່ປະທັບຂອງອົງປະກອບຕ້ານການ. ຮັບຜິດຊອບຂອງເຂົາປະກອບມີເພີ່ມທະວີຄວາມອາດສາມາດ throughput ຂອງຕົວແບບນີ້. ການຫຼຸດຜ່ອນການປົກກະຕິແລ້ວການຕິດຕັ້ງປະເພດຕ່ໍາຄວາມຖີ່. ໃນນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຄວນຈະໄດ້ຮັບຍົກໃຫ້ເຫັນວ່າຕະຫຼາດສະຫນອງແນວພັນຂອງການປັບປ່ຽນສັກໄຟຟ້າ Potentiometer ທີ່.

ຄ່າທໍານຽມການບໍລິຫານ, ເປັນລະບຽບນັ້ນ, ມີໄລຍະການ PP20. Multifunction ຄວບຄຸມເຕົາອົບ, ພວກເຂົາເຈົ້າເຫມາະຢ່າງສົມບູນ. ໃນສະຖານະການດັ່ງກ່າວນີ້, shafts ຜົນຜະລິດໄດ້ມີການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບກ່ອງເຄື່ອງມື. ທັງຫມົດນີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອເພີ່ມທະວີ torque ໄດ້. ໃນການນໍາໃຊ້ເປັນຜູ້ຜະລິດແຂນ lever. ມັນໄດ້ຖືກກໍານົດ, ເປັນລະບຽບນັ້ນ, ບໍ່ແມ່ນຂະຫນາດຂະຫນາດໃຫຍ່. ເຊື່ອມຕໍ່ stove servo ກັບເຄືອຂ່າຍໂດຍຜ່ານການພົວພັນພິເສດໃນການແປງໄດ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ສະເຕເຕີສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນ. ໃນນອກຈາກນັ້ນ, ເຄື່ອງຂະຫຍາຍສຽງ servo ແມ່ນ perfectly ສາມາດປະຕິບັດຫນ້າທີ່.

ອຸປະກອນສໍາລັບການປັບ flaps ໄດ້

ວາວ servo ສາມາດເຮັດໄດ້ແມ້ກະທັ້ງຂອງຕົນເອງ. ໃນສະຖານະການດັ່ງກ່າວນີ້, ມັນເຮັດໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ຈະເລືອກເອົາເຄື່ອງໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມອາດສາມາດຂອງທີ່ບໍ່ມີຫຼາຍກ່ວາ 2 ກິໂລວັດໄດ້. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, shaft ຜົນຜະລິດບໍ່ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດສູງແລະແຍກ. ໃນເວລາທີ່ປະກອບທໍາອິດຫ້ອງທີ່ກໍານົດເຄື່ອງມືທີ່. ອຸປະກອນ Pnevmotsilindricheskie ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.

ສະເຕໃນວາວ servo ໄດ້ mounted ບາງສ່ວນຂອງປະເພດເອເລັກໂຕຣນິກ. Converter ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງໃນຮູບແບບເທົ່ານັ້ນຫຼັງຈາກບ່າໄດ້. ຫຼັງຈາກນັ້ນມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຈ່າຍເອົາໃຈໃສ່ກັບຄະນະກໍາມະການຄຸ້ມຄອງ. ການ shaft ຜົນຜະລິດແມ່ນໃນກໍລະນີນີ້ຄວນຈະໄດ້ຮັບການສ້ອມແຊມໃນແກນ. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ເລືອກເອົາເຖິງສາຍໂລຫະແມ່ນບໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່. ການທົດສອບທີ່ຜ່ານມາພຽງແຕ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟໃນການປຽນ່ສນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພວກເຂົາເຈົ້າຈະສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບຫນ່ວຍບໍລິການການຄວບຄຸມໄດ້.

ຮູບແບບທີ່ມີ crane

Crane servo ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານເພື່ອປັບຄວາມກົດດັນນ້ໍາໄດ້. ຕອບສະຫນອງເຄື່ອງມືຂອງປະເພດນີ້ມັກຈະສາມາດໃນຂະແຫນງການອຸດສາຫະກໍາ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ການນໍາໃຊ້ຖັງເທົ່ານັ້ນບໍ. ໃນທາງກັບກັນການ motors ໄຟຟ້າແມ່ນຫາຍາກ. ກ່ອງ Stator ເຫມາະສົມສໍາລັບປະເພດຄູ່ມື servo. ເພື່ອປັບອຸປະກອນຄ່າທໍານຽມພິເສດຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫນອງໃຫ້.

ໃນມື້ນີ້, ຜູ້ຜະລິດຈໍານວນຫຼາຍຕ້ອງການການແກ້ໄຂ PP20. ຕິດໂດຍກົງການຄວບຄຸມປະເພດ rotary. ເຊື່ອມຕໍ່ servo ກັບເຄືອຂ່າຍໄດ້ຖືກດໍາເນີນໂດຍວິທີການຂອງແປງໄດ້. ກ່ຽວກັບຕະຫຼາດໃນມື້ນີ້ແມ່ນນໍາສະເຫນີເປັນທີ່ບໍ່ແມ່ນ, ຮູບແຂບແລະ Linear ປະເພດຂອງຕົນ.

ການແກ້ໄຂຢ່າງຄົບຊຸດ

Synchronous Servo - ມັນເປັນສິ່ງທີ່? ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອຸປະກອນກ່າວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປັບເຄື່ອງໄດ້. ໃນເວລາດຽວກັນພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນຍັງຢູ່ໃນຄວາມຕ້ອງການໃນລະບົບລະບາຍອາກາດ. Sensors ຕິດຕັ້ງໃນຕົວແບບປະເພດປົກກະຕິແລ້ວການກະຕຸ້ນເຕືອນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ກໍາລັງເຄື່ອງຈັກສາມາດແຕກຕ່າງກັນຈາກການທີ 1 ເຖິງ 3 ກິໂລວັດ. ຄວາມສົນໃຈພິເສດໃນອຸປະກອນຄວນຈະມີການປ່ຽນແປງສະ. ມັນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງ, ປົກກະຕິແລ້ວໃນສອງຕິດຕໍ່ພົວພັນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ບໍ່ມີການດັດແປງອື່ນໆ.

ສະເຕເຕີໃຊ້ປະເພດດິຈິຕອນ, ແລະຈະປ່ຽນແປງການຄວບຄຸມການ. ຄຸນນະສົມບັດຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວແມ່ນພິຈາລະນາທີ່ຈະປາກົດຕົວຂອງລະບົບພາສາ. ລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ຄວາມຖີ່ກໍານົດຂອບເຂດກໍານົດໃນ servo ບໍ່ເກີນ 35 Hz. ການເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນທີ່ຈະເຄືອຂ່າຍພຽງແຕ່ໂດຍຜ່ານການຢູ່ປາຍຍອດ. ໃນນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຄວນຈະໄດ້ຮັບຍົກໃຫ້ເຫັນວ່າກົນໄກການຕ້ານທານໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້, ເປັນລະບຽບນັ້ນ, ປະເພດຕ່ໍາຄວາມຖີ່. ອິດສະຫຼະກະຕຸ້ນເທົ່າແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຫຼາຍຂື້ນຢູ່ກັບປະເພດຂອງຄະນະກໍາມະການຄຸ້ມຄອງໄດ້.

servo asynchronous

servo Asynchronous - ມັນເປັນສິ່ງທີ່? ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອຸປະກອນກ່າວແມ່ນມີຈຸດປະສົງ sole ສໍາລັບອຸປະກອນ, ເຊິ່ງສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນ 15 V. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຄວາມສາມາດຂອງອຸປະກອນ, ປົກກະຕິຫນ້ອຍກ່ວາ 2 ກິໂລວັດໄດ້. ແບບສູງສຸດໂຫຼດ potentiometer ສາມາດໃນການຕໍ່ສູ້ຢູ່ໃນ 23 A. ເພື່ອສົ່ງ torque ຈາກເຄື່ອງຈັກໃນການແມ່ນບໍ່ໄດ້ນໍາໃຊ້ເສັ້ນຜ່າກາງຂະຫນາດໃຫຍ່ລໍາອອກ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຄັນໂຍກຍ້າຍເນື່ອງຈາກເຄື່ອງມືຂອງ.

ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວເກີດຂຶ້ນຊຸດຄວບຄຸມເນື່ອງຈາກ. servo, ສາມາດຄວບຄຸມໂດຍຄ່າທໍານຽມພິເສດ. ໃນບາງກໍລະນີ, ບ່າໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອມີການປ່ຽນແປງການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ. ອຸປະກອນຕ້ານປົກກະຕິແລ້ວການຕິດຕັ້ງຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ໃນເວລາດຽວກັນກະບອກບໍກະຕຸ້ນໃນທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງພວກເຮົາແມ່ນຫາຍາກ. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະສ້າງດັ່ງກ່າວແກ້ໄຂຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບ. ທ່ານກໍ່ຄວນຈະເລືອກເອົາຊະນິດສະເຕເຕີຄູ່ມືສໍາລັບການໃຫ້ເຂົາ.

ການດັດແປງ Servocontrol ເຄື່ອນໄຫວເຊີງເສັ້ນ

motion Linear ຂອງຕົວເຮັດ - ມັນເປັນສິ່ງທີ່? ໃນຄວາມເປັນຈິງວ່າອຸປະກອນແມ່ນລະບຽບການຕ່າງໆທີ່ມີຂໍ້ສະເຫນີແນະໄດ້. ມາຮອດປະຈຸ, ຮູບແບບທີ່ເປັນທີ່ນິຍົມທີ່ສຸດ. ສໍາລັບຊະນິດຂອງລະບົບການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນ, ພວກເຂົາເຈົ້າເຫມາະຢ່າງສົມບູນ. ແປງໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ໃນສາມ pins. ກ່ອງ Stator ກໍານົດຄວາມສາມາດຂອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງມືຂອງປະເພດ synchronous ພຽງແຕ່ອາດຈະໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້.

ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ອຸປະກອນພະລັງງານບໍ່ສາມາດທົນແຮງດັນຂອບເຂດຈໍາກັດ. ໃນຖານະໄດໃນສະຖານະການໃຊ້ກ່ອງເຄື່ອງມືນີ້. ເພື່ອສົ່ງ torque ຈາກເຄື່ອງມື motor ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ແມ່ນແລ້ວ, ໃນມື້ນີ້ຕະຫຼາດສະຫນອງແນວພັນຂອງການດັດແປງ shaft ຜົນຜະລິດໄດ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ການຄວາມໄວວຽນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງດ້ວຍວິທີການຂອງການຄວບຄຸມໄດ້. ນອກຈາກນີ້, ຈະຮູ້ວ່າມີກະດານພິເສດໃນການອຸປະກອນທີ່. ພວກເຂົາເຈົ້າມີການຕິດຕັ້ງທີ່ມີ P20 ຫມາຍ. ການປ່ຽນແປງລະບອບການໃນກໍລະນີນີ້ແມ່ນປະຕິບັດໂດຍຄວບຄຸມໄດ້. ການດັດແປງ Servo Rotary ໃນທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງພວກເຮົາແມ່ນຫາຍາກ. ເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດມັກຈະຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ.

ອຸປະກອນສໍາລັບການຫຸ່ນຍົນຂອງ

ສໍາລັບ ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ servo - ມັນເປັນສິ່ງທີ່? ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອຸປະກອນເວົ້າວ່າເປັນຊຸດຄວບຄຸມ multifunction. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຄະນະກໍາມະການນໍາໃຊ້ PP30 ຊຸດ. ໃນວິທີການດັ່ງກ່າວນີ້, ຜູ້ໃຊ້ເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະປັບຄວາມຖີ່ກໍານົດຂອບເຂດກໍານົດໄດ້. ໂດຍສະເລ່ຍແລ້ວ, ມັນແຕກຕ່າງກັນປະມານ 25 Hz. ການປະຕິບັດງານຂອງປະເພດຂອງການສະຫນອງພະລັງງານອຸປະກອນ 15 V. ນີ້

ການຄວບຄຸມ servo ແມ່ນໄດ້ດໍາເນີນມັກຈະມີການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງການຄວບຄຸມປະເພດ rotary ໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຮ່ວມດິຈິຕອນໃນເວລາຂອງພວກເຮົາແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍຈະມີຫລາຍ. ການຂະງະໂລເຕີໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນອຸປະກອນສຸດຕ່ໍາຄວາມຖີ່. ທັງຫມົດນີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການເລັ່ງຢ່າງວ່ອງໄວຂອງຕົວເຮັດ. ສັກໄຟຟ້າ Potentiometer ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມທັງສອງປະເພດດິຈິຕອນການປຽບທຽບແລະ. ກ່ອງເຄື່ອງມືໃນການອອກແບບອາດຈະແຕກຕ່າງກັນ. ດ້ວຍຕົນເອງປະຊຸມກະຕຸ້ນໃຈຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ບັນຫາຢູ່ໃນການຊອກຫາການຄວບຄຸມສິດທິໃນ.

ຮູບແບບ Servo ສໍາລັບເຄື່ອງພິມ

ສໍາລັບເຄື່ອງພິມຮູບແບບທີ່ຕ້ອງການມີປະເພດເຄື່ອງ synchronous. ຄວາມຫນາຂອງເຂົາເຈົ້າທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອສາມາດບັນລຸ 2 ກິໂລວັດ. ພາລາມິເຕີຍິນດີຕ້ອນຮັບຄວາມຖີ່ກໍານົດຂອບເຂດທີ່ 30 Hz. ໃນມື້ນີ້, ຜູ້ຜະລິດຫຼາຍທີ່ສຸດຜະລິດກະຕຸ້ນທີ່ມີສັກໄຟຟ້າ Potentiometer ຂໍ້ຄ້າຍຄືກັນ. ມັນຍັງຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການສັງເກດເຫັນວ່າປ່ອງເຄື່ອງມືປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນນໍາໃຊ້ແປ. ທັງຫມົດນີ້ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ຈະຫນາແຫນ້ນ.

ຄວາມສົນໃຈເປັນພິເສດທີ່ຈະ servo ປະເພດການຂະງະໂລສົມຄວນ. ອັດຕາການນໍາພວກເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການທີ່ຈະມີຢ່າງຫນ້ອຍ 3 microns. ທັງຫມົດນັ້ນແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການເລັ່ງດີ. ການ shafts ຜົນໃນກໍລະນີນີ້ມີເສັ້ນຜ່າກາງຂະຫນາດນ້ອຍໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. Converters ມັກຈະສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນຢູ່ໃນສາມ pins. ສໍາລັບຕັນ 20 ໃນພະລັງງານຂອງພວກເຂົາເຈົ້າເຫມາະຢ່າງສົມບູນ. ກ່ອງ stator ກໍານົດຂອງຮູບຮ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການອອກແບບ. ໃນສະຖານະການດັ່ງກ່າວນີ້, ຫຼາຍຂື້ນຢູ່ກັບລະບົບພາສາ, ເຊິ່ງໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງໃນຕົວເຮັດ.

ອຸປະກອນສໍາລັບເຄື່ອງຫຍິບ

Servos ຂອງປະເພດນີ້ມີຄວາມແຕກຕ່າງຈາກອຸປະກອນອື່ນໆຂອງຂະຫນາດຫນາແຫນ້ນຂອງຕົນ. ເຄື່ອງມືໃນຮູບແບບເຫຼົ່ານີ້ທ່ານຈະຊອກຫາທີ່ສຸດຂອງປະເພດພ້ອມກັນ. ຈາກແຮງດັນໄຟຟ້າເຄືອຂ່າຍ 220 V ພວກເຂົາເຈົ້າກໍາລັງເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີການບັນຫາໃດຫນຶ່ງ. ການຄວບຄຸມຢູ່ໃນກໍລະນີນີ້ເປັນປະເພດ rotary. ຕົວກໍານົດການກໍານົດຂອບເຂດອໍານາດສູງສຸດຮອດ 12 ກິໂລວັດ. ຄວາມຖີ່ໃກ້ຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະການໃນນີ້ບໍ່ເວົ້າຮອດລະດັບຂອງ 20 Hz ໄດ້. ສັກໄຟຟ້າ Potentiometer ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ປະເພດຄ້າຍຄືກັນເທົ່ານັ້ນ.

ກ່ອງເຄື່ອງມືທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການປ່ຽນແປງນີ້ບາງ. Servos ສອງເກຍມາໃນທົ່ວຂ້ອນຂ້າງມັກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໂດຍທົ່ວໄປການຕິດຕັ້ງຂະງະໂລເຕີເພື່ອສົ່ງ torque ຈາກເຄື່ອງຈັກໃນການ. ການ shafts ຜົນມີຄວາມຖີ່ຂອງການຕ່ໍາຫມູນວຽນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ພາລະໃນບ່າໄດ້ມີຂະຫນາດນ້ອຍ. ຕົວຄວບຄຸມການນໍາໃຊ້ໃນກໍລະນີນີ້, ດຽວຊ່ອງ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ມີການປ່ຽນແປງການຕັ້ງຄ່າຂອງພະລັງງານທີ່ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນກາລະໂອກາດ. ຕໍານິຕິຊົມ sensor servo ຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບສະເຕເຕີໄດ້.

ການດັດແກ້ Servo ສໍາລັບເຄື່ອງບັນຈຸພັນ

ຮູບແບບຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ມັກຈະຂັບເຄື່ອນໂດຍການເຄື່ອນໄຫວຂອງການກະປ່ອງບໍໄດ້. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ຫນ່ວຍສະຫນອງພະລັງງານໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍ 12 V. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ລະບົບປ້ອງກັນທີ່ກໍານົດໄວ້ຂ້ອນຂ້າງມັກ. ແປງສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນຢູ່ໃນສອງຫຼືສາມ pins. ກ່ອງ stator ກໍານົດການຕັ້ງຄ່າຕ່າງໆ. ໃນບາງກໍລະນີ, sensors ຕໍານິຕິຊົມໄດ້ຖືກທົດແທນໃນ servo ລະບົບພາສາ. ກ່ອງ Rotary ເພື່ອຈໍາກັດແຮງດັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບທີ່ 12 ກົນໄກ V. ດອກໄມ້ອຸປະກອນແມ່ນຫາຍາກ.

ດ້ວຍຕົນເອງປະຊຸມກະຕຸ້ນໃຈຂອງປະເພດນີ້ແມ່ນເປັນໄປໄດ້. ສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້, ມັນເປັນທີ່ດີທີ່ສຸດເພື່ອເອົາຂຶ້ນເປັນ potentiometer ຂໍ້ຄ້າຍຄືກັນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວນີ້, ແປງເປັນທີ່ດີກວ່າທີ່ຈະນໍາໃຊ້ສອງຕິດຕໍ່ພົວພັນ. ແທນທີ່ຈະເປັນລະບົບພາສາ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານຈໍານວນຫຼາຍແນະນໍາໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຂອງ sensors ຕໍານິຕິຊົມໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຜົນສໍາເລັດຂອງພວກເຂົາມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອກວດກາເບິ່ງຄວາມໄວຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວ. ລະບຽບແມ່ນງ່າຍທີ່ສຸດທີ່ຈະນໍາໃຊ້ປະເພດ rotary ຂອງພລາສຕິກ. ໂມດູນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຊ່ອງ.