ວິທີການປະຊຸມມື quadrocopter ເອງ. ການສ້າງຕັ້ງແລະການຄຸ້ມຄອງ quadrocopter

Quadrocopter ເປັນຕົວແທນເປັນເວທີເກມບິນກັບສີ່ວິທະຍຸຄວບຄຸມ motors brushless ພ້ອມກັບໃບພັດ. ໂຄງປະກອບການຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວແມ່ນປ່ຽນ mnogorotornaya ບິນເວທີ. ໃນຖ້ຽວບິນ quadrocopter ກົງບໍລິເວນພີ່ນ້ອງກັບຕໍາແຫນ່ງອອກຕາມລວງນອນດິນ, ສາມາດທີ່ຈະວາງສາຍກ່ຽວກັບຈຸດທີ່ເລືອກຈະຍ້າຍໄປຂ້າງ, ແລະຫຼຸດລົງ. ມີຂອງທາງເລືອກໃນການພິເສດສາມາດໃຊ້ໄດ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະປະຕິບັດການບິນ quadrocopter autonomous virtually.

Quadrocopter ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ອຸປະກອນນີ້ແມ່ນເຄື່ອງມືຈກັບສີ່ຂະງະໂລ, ເຊິ່ງປະຕິບັດຂວາງຫມຸນໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ໂຮງງານຜະລິດຄວບຄຸມ rotor ໄດ້, ເຊິ່ງສະເຫນີຂໍ້ມູນທີ່ມີສາມ gyroscopes ສໍາລັບການກໍານົດແລະແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງໃນພື້ນທີ່ໃນທັງຫມົດສາມເຮືອບິນ. ຂໍຂອບໃຈກັບ accelerometer ລົ້ມເຫລວທີ່ຈະເອົາທ່ານອນຫມົດ. ແກ້ໄຂ quadrocopter ຢູ່ລະດັບຄວາມສູງທີ່ຕ້ອງການດໍາເນີນການໂດຍ equipping barodatchikom. ອຸປະກອນຍົກຍ້າຍຈັດສັນໃນພື້ນທີ່ເນື່ອງຈາກຄວາມຈິງທີ່ວ່າການປ່ຽນແປງຄວາມໄວວຽນຂອງຫນຶ່ງຫຼືອື່ນຂອງສອງ motors. Quadrocopter ເກີດຂຶ້ນມ້ວນກັບການເຄື່ອນໄຫວໃນຕໍ່ຫນ້າຂອງຕົນ.

ອຸປະກອນທໍາອິດ

ແນວໂນ້ມນີ້ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະພັດທະນາໃນປີ 2006. ນັກພັດທະນາຈາກເຢຍລະມັນ Ingo Busker ແລະ Holga ລົດປະຈໍາທາງສ້າງ quadrocopter ກັບມືຂອງຕົນເອງ. ອ້ອມຂ້າງເຂົາເກັບກໍາເປັນຊຸມຊົນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງປະຊາຊົນ passionate - RC ຮູບແບບການ, ແຜນງານ, ນັກອອກແບບ. ໃນກາງປີ 2007 quadrocopter ເລີ່ມທະຍານແລະມັນແມ່ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງການເຄື່ອນຍ້າຍໃນອາກາດ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຖືກແຍກໂດຍ helicopter ວິທະຍຸ, ສາມາດຄວບຄຸມໃນວິທີການເພາະວ່າຂອງຢືດຢຸ່ນການອອກແບບແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ. Quadrocopter ຈໍາເປັນສໍາລັບອຸປະກອນສາມາດໄດ້ຮັບການຊື້, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນມີຂອບເຂດຂະຫນາດໃຫຍ່ສໍາລັບການຄວາມຄິດສ້າງສັນ. ໃນນອກຈາກນັ້ນ, ໃນກໍລະນີຂອງການຫຼຸດລົງໂດຍທົ່ວໄປການສ້ອມແປງຂອງອຸປະກອນດັ່ງກ່າວແມ່ນຫຼາຍກ່ວາລາຄາຖືກກວ່າ helicopter ວິທະຍຸ, ສາມາດຄວບຄຸມ.

ວິທີການປະຊຸມມື quadrocopter ເອງ: ຄໍາແນະນໍາ

ກອບອຸປະກອນທີ່ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຮັດແນວໃດມັນຕົວທ່ານເອງ. ນີ້ຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ອຸປະກອນບໍ່ຫຼາຍປານໃດ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ສິ້ນຂອງໄມ້ອັດ 150 x 150 mm profile ອາລູມິນຽມຕາລາງ 14 x 14 ມມໄດ້. ຄີຫຼັງຂອງສາມາດໄດ້ຮັບການ fastened ໂດຍວິທີການຂອງກູຢູ່ໃນເສັ້ນຂວາງຂອງຮຽບຮ້ອຍໄດ້. tape ອາລູມິນຽມບາງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງ skis ເຊື່ອມໂຍງໄປເຖິງແລະຖືສໍາລັບການ ຫມໍ້ໄຟຂອງ. ray ຈາກສູນແຕ່ລະຄົນມີຄວາມຍາວຂອງ 300 ມມແລະແຕ່ລະລໍາ - 250 mm. ຂຸມເຄື່ອງມືທີ່ສິ້ນສຸດລົງຂອງ beams ໄດ້ສາມາດເຮັດໄດ້ພາຍຫຼັງທີ່ສະພາແຫ່ງໂດຍການຫມາຍທັງຫມົດຂອງເຄື່ອງມືໄດ້.

quadrocopter RC: ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງພາກສ່ວນ spare ທີ່ຈໍາເປັນ

• ອຸປະກອນ Turnigy 9x.
• ຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມ.
• ອຸປະກອນຫມໍ້ໄຟ.
• ຫມໍ້ໄຟພະລັງງານກ່ຽວກັບຕົນເອງ quadrocopter.
• propellers.
• ຊາດ.

Assembling quadrocopter

ທໍາອິດທີ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຕິດຕັ້ງຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມ, ແລະພະຍາຍາມທີ່ຈະເອົາມັນເປັນໃກ້ກັບໃຈກາງຂອງເວທີດັ່ງກ່າວ. ທີ່, ມີແມ່ນດີກວ່າ vymeryat ລ່ວງຫນ້າ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານບໍ່ໄດ້ຮັບບັນຫາໃດຫນຶ່ງທີ່ມີຄວາມສົມດູນແລະສິ່ງອື່ນໆ. ຂຸມແມ່ນ drilled ຜ່ານໄມ້ອັດຕິດຕັ້ງໃນເມື່ອກ່ອນໂດຍກົງທີ່ສຸດຂອງ beams ອາລູມິນຽມໄດ້. screws ໂລຫະຍາວນໍາໃຊ້ເພື່ອຕິດຄ່າໄດ້ໂດຍກົງຄີຫຼັງຂອງ. ລົມກັນກ່ຽວກັບວິທີການເກັບກໍາມື quadrocopter ເອງ, ມັນຄວນຈະໄດ້ຮັບຍົກໃຫ້ເຫັນວ່າ beams, ບໍ່ແມ່ນການມີຄວາມຈໍາເປັນທີ່ຈະເຈາະຜ່ານ, ແຕ່ຫມໍ້ໄຟຂອງສູງສຸດຢູ່ໃກ້ຊິດທັນທີແຫນ້ນ.

ໃນເຂດໄກ້ຄຽງຂອງຄະນະດັ່ງກ່າວຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຕິດຕັ້ງຮັບ. ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງໂດຍວິທີການຂອງ superglue. ຖ້າຫາກວ່າການມອບຫມາຍຊ່ອງທາງທີ່ຮັບໃນການແນ່ນອນຄືກັນກັບທີ່ຂອງຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມໄດ້, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າເຊື່ອມຕໍ່ງ່າຍໂດຍວິທີການຂອງທັງສອງສາຍສາມຫຼັກ.

ສະຖານທີ່ຂອງເຄື່ອງຈັກໃນ

ໃນເວລາທີ່ຄິດກ່ຽວກັບວິທີການເພື່ອເຮັດໃຫ້ມື quadrocopter ເອງ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຫມາຍຂອງປາແລະຮູເຈາະພາຍໃຕ້ສະວະກໍາສາດ. ໄລຍະຫ່າງຈາກຂອບແກນຂອງພືດຫມູນວຽນໃນທຸກກໍລະນີທີ່ຈະໄດ້ຮັບແນ່ນອນຄືກັນ. ເປີດສໍາລັບການ shaft ຫາງທີ່ມີ sticks ອອກຈາກທາງລຸ່ມຂອງເຄື່ອງຈັກໄດ້, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະເຈາະຜ່ານ width ທັງຫມົດຂອງມົນທົນໄດ້, ເຊິ່ງຈະເບິ່ງວ່າ shaft ບໍ່ cling ກັບແຄມຂອງຕົນ.

ສາຍ disassembly

ໃນຂັ້ນຕອນນີ້, ມັນເປັນເວລາທີ່ຈະເຮັດການດໍາເນີນງານດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. ທໍາອິດ "spider" ຂອງສີ່ຄອງຄວາມໄວ, ແລະສາຍສະຫນອງຂອງເຂົາເຈົ້າຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະຫນານໂດຍວິທີການຂອງອະແດບເຕີພິເສດ. ໃຊ້ ການເຊື່ອມຕໍ່ plug-in ເປັນພຽງແຕ່ໃນສະຖານທີ່ຫນຶ່ງ - ບ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການໄດ້ການເຊື່ອມຕໍ່ແບດເຕີລີ່ໄດ້ "Spider". ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງອື່ນທີ່ທ່ານຕ້ອງການທີ່ຈະເຮັດໄດ້ solder, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຄັ່ງຄັດຂື້ນໃຫ້ນ້ອຍລົງ, ໃນການບິນຈາກການສັ່ນສະເທືອນອາດຈະເກີດຂຶ້ນແປກໃຈທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃນປັດຈຸບັນທີ່ທ່ານຕ້ອງການເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ການຂັບສາຍສັນຍານໃຫ້ສອດຄ່ອງກັບ ຈໍານວນຂອງວິສະວະກໍາ ກ່ຽວກັບການຄະນະກໍາມະການຄວບຄຸມໄດ້.

ໃນເວລາທີ່ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງແມ່ນສະ, ທ່ານສາມາດຍ້າຍສຸດກັບການທົດສອບແລະແກ້ໄຂບັນຫາ.

ແມ່ນຕົວເລືອກອື່ນ

ການທົດສອບຄັ້ງທໍາອິດທີ່ຈະເວົ້າກັບຜູ້ທີ່ມີຄວາມສົນໃຈໃນວິທີການກໍ່ສ້າງກັບ quadrocopter ມືຂອງເຂົາເຈົ້າເອງ: ບໍ່ skimp ກ່ຽວກັບລາຍລະອຽດ. ມີຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງ firmware, ທາງເລືອກໃນການເຊັນເຊີຄວບຄຸມພ້ອມມີແຕ່ບົດຄວາມນີ້ຈະໄດ້ຮັບການອະທິບາຍໃນທາງເລືອກຂອງການນໍາໃຊ້ຂະຫນາດໃຫຍ່ Arduino, ເຟີມແວ MegaPirate, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ sensors ຂ້ອນຂ້າງລາຄາຖືກໄດ້.

ລາຍລະອຽດ

ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການ, ທ່ານຕ້ອງການເຄື່ອງ 4 ບວກ 1 spare. Propellers, ເຊັ່ນດຽວກັນ, ແມ່ນເພື່ອເອົາຫຼັກຊັບ, ໃຫ້ໄດ້ຢ່າງຫນ້ອຍ 2 ມາດຕະຖານແລະ 2 - ໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງ. 4 ຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ບວກກັບ spare ບໍ່ຫຼາຍປານໃດ. ໃນຖານະເປັນການສະຫນອງພະລັງງານ, ບໍ່ແມ່ນການຕົກເປັນມູນຄ່າການເປັນຫມໍ້ໄຟ superomky, ຍ້ອນວ່າມັນພຽງແຕ່ຈະໃຫ້ອຸປະກອນນ້ໍາພິເສດ. ສິ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ຈະຕ້ອງບໍ່ຫຼາຍປານໃດຂະຫນາດນ້ອຍມີການປ່ຽນແປງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຫນຶ່ງໂດຍຫນຶ່ງ. ກອບຄວນຈະມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະ້ໍາຫນັກເບົາ. embodiment ໄດ້ອະທິບາຍຂ້າງເທິງນີ້ອາດຈະໄດ້ຮັບການເອີ້ນວ່າຂ້ອນຂ້າງທີ່ເຫມາະສົມ. ໃນຖານະເປັນສະຫມອງ, sensors ແລະອຸປະກອນສາມາດນໍາໃຊ້ເປັນກະດານໂປລແກລມ microcontroller - AllInOne, accelerometer ເປັນ, ເປັນວົງແຫວນວາວຄວບຄຸມ, ສະຖານີໂທລະ, charger ຫມໍ້ໄຟ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄົນອື່ນໆຫລາຍ. ພາຍໃຕ້ກໍຄວນເຂົ້າໃຈຈໍານວນທີ່ຈໍາເປັນຂອງປະຕູ, screws, provodochki, screeds. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງການເຄື່ອງມືສໍາລັບວຽກເຮັດງານທໍາເຊັ່ນ: ທາດເຫຼັກ soldering ແລະອຸປະກອນເສີມທີ່ຈະໄປກັບມັນ, ເຈາະ, ແລະມືຊໍານິຊໍານານ.

ສະພາແຫ່ງທາດເຫຼັກແລະການຕິດຕັ້ງ

ຖ້າຫາກວ່າທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຂ້າງເທິງນີ້, ທ່ານມີ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຂ້ອນຂ້າງຈະເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການຂຸດເຈາະ, soldering ແລະບິດ. ພາສາມາດເຮັດໄດ້ໃນວິທີການດຽວກັນດັ່ງອະທິບາຍຂ້າງເທິງນີ້, ແລະມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນຈິນຕະນາການ. ແຕ່ໃນທີ່ນີ້ເປັນສິ່ງສໍາຄັນພຽງແຕ່ຫນຶ່ງສິ່ງທີ່: ເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄລຍະຫ່າງຈາກໃຈກາງທີ່ຈະສິ້ນສຸດລົງຂອງ beams ໄດ້ດັ່ງກ່າວນີ້ແມ່ນແທ້ຄືກັນ, ມີໃບພັດໄດ້ລະຫວ່າງພືດຫມູນວຽນຂອງບໍ່ຄວນແຕະຕ້ອງກັນແລະກັນແລະໃນພາກກາງຂອງໄມ້ອັດ, ນັບຕັ້ງແຕ່ມັນຈັດພີມມາ sensors ທັງຫມົດ, ສະຫມອງ, ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບ ຖ້າຫາກວ່າທ່ານຕ້ອງການ. ການຕິດຕັ້ງຂອງ sensors ຄວນໄດ້ຮັບການເຮັດໃຫ້ເປັນ tape ຫນາ, ຢາງພາລາຫຼື Silicon, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ. ໃນກາງຫຼືຢູ່ປາຍຂອງ beams ໄດ້ສາມາດໄດ້ຮັບການຄັດຕິດກັບ Foam ໄດ້, ເປັນຢາງໂຟມຫນາແຫນ້ນຫຼື beacons, ເຊິ່ງຈະຮັບຫນ້າທີ່ຂອງຕົວຖັງໃນເວລາຂອງທີ່ດິນ.

ແກັບແລະວິທີການສໍາລັບການຜະລິດຂອງເຂົາເຈົ້າ

ຕົວເລືອກທີ່ງ່າຍທີ່ອາດຈະໄດ້ຮັບເອີ້ນວ່າການຊື້ຂອງກິນສໍາເລັດຮູບທີ່ມີສີ່ sensors ຫລັກ: gyroscope, ອອກແບບມາເພື່ອວັດແທກການເລັ່ງຮູບສີ່ລ່ຽມທີ່; ເປັນ accelerometer ການວັດແທກຄວາມຮ້າຍແຮງແລະການເລັ່ງ; barometer ທີ່ກໍານົດລະດັບສູງແລະເຮັດໃຫ້ quadrocopter ມັນ; magnetometer, ທີ່ແກ້ໄຂການຊີ້ນໍາຂອງ.

ໃນປັດຈຸບັນ, ຕະຫຼາດສາມາດຊອກຫາບັດເຫຼົ່ານີ້, ທີ່ນອກເຫນືອໄປຈາກສີ່ຂອງເຊັນເຊີເຫລົ່ານີ້ມີການ GPS-ຮັບຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການບິນເອກະລາດ.

ເດັກສະພາແຫ່ງ

ການ mount ຂະບວນການໄດ້ກາຍເປັນເລື່ອງງ່າຍຍ້ອນວ່າເປັນໄປໄດ້, ພວກເຮົາທັງຫມົດຄວນຈະໄດ້ຖືກບັນຈຸຢູ່ໃນຄະນະກໍາມະທີ່ດໍາເນີນ prototype ການເຄື່ອນໄຫວ. ການເຊື່ອມຕໍ່ pin ແມ່ນຂຶ້ນກັບປະເພດຂອງ firmware, ປັດຈຸບັນໃນເວລາທີ່ອຸປະກອນການເກັບກໍາໄດ້, ສະນັ້ນໃນແຕ່ລະກໍລະນີ, ທຸກຄົນຄວນຈະໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ຕາມຄໍາແນະນໍາ.

ການສ້າງຕັ້ງແລະການໂຫລດເຟີມແວ

ຊອກເຟີມແວໃນປັດຈຸບັນແມ່ນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ, ສະນັ້ນທ່ານຄວນຈະດາວນ໌ໂຫລດໄຟລ໌ທີ່ເຫມາະສົມແລະພ້ອມທັງຂະຫຍາຍມັນ. ຫຼັງຈາກເຟີມແວໃນ Arduino ໄດ້ມາດໂຫລດໄດ້ສົບຜົນສໍາເລັດ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະປະຕິບັດການຕິດຕັ້ງສັກຢາ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປິດການຕິດຕໍ່ A5 ກັບ GND. ໃນເວລາທີ່ໂຄງການໄດ້ຖືກເປີດ, ຢູ່ໃນເມນູທາງເລືອກໃນການໄດ້ຮັບການເລືອກ COM, ພອດ Arduino ແລະຢູ່ໃນເມນູປະຕິບັດງານ - Setup AC2. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຕິດຕັ້ງ quadrocopter ແມ່ນສົບຜົນສໍາເລັດ, ແລະສໍາລັບການທີ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ຈະໄປປາກົດຢູ່ທາງຫນ້າຂອງທ່ານຫຼັງຈາກທີ່ຄລິກໃສ່ປຸ່ມຂະຫນາດໃຫຍ່. ຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມຫນຶ່ງ, ທ່ານຈະໄດ້ຮັບທີ່ຕ້ອງການທີ່ຈະຍ້າຍການ handle ໃນການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ຈະມີຄ່າສູງສຸດແລະຕໍາ່ສຸດທີ່, ແລະຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມອື່ນ, ທ່ານກໍາລັງຮ້ອງຂໍໃຫ້ເຮັດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າອຸປະກອນແມ່ນໃນລະດັບທີ່ຈະປັບ sensors ທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ການເຮັດວຽກເພີ່ມເຕີມ

ການຄຸ້ມຄອງ quadrocopter ປັບຫຼັງຈາກການສອບທຽບ. ຫຼັງຈາກທີ່ທ່ານສໍາເລັດການຕັ້ງຄ່າ, A5 ກັບ GND ອາດຈະເປີດແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຊອກຫາລາຍການໃນເມນູ AC2 Sensor, ບ່ອນທີ່ທ່ານສາມາດກວດເບິ່ງວ່າເຊັນເຊີກໍາລັງເຮັດວຽກ, ໃນວັດຖຸ Sensor ແຖບ. ເຮັດໃຫ້ການຂອງຄະນະກໍາມະທີ່ມີເຊັນເຊີແຕ່ລະຄົນຄວນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນຢ່າງຊັດເຈນທີ່ເປັນໄປໄດ້, ວ່າແມ່ນ, ເປັນຫັນນັ້ນລູກສອນແລະຈະກາຍເປັນ, ຖ້າຫາກວ່າມັນບໍ່ສາມາດບັນລຸມູນຄ່າທີ່ຕ້ອງການ, ຫຼືຍ້າຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນທ່ານມີບັນຫາບໍ່ວ່າຈະເປັນເຊັນເຊີຫລືກັບສໍາປະສິດໃນລະຫັດໄດ້.

ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອກວດກາເບິ່ງແລະປະຕິບັດງານຂອງຜູ້ຮັບ. ນີ້ແມ່ນເຮັດໃນແຖບຕໍ່ໄປ. ຖ້າຫາກວ່າລະດັບການເຄື່ອນໄຫວຖືກຕ້ອງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຢູ່ໃນອາຍແກັສປະຕິເສດ joystick 2 ວິນາທີລົງໄປສິດທິໃນການຈະໄດ້ຮັບການ lit ສີແດງ LED. ມີຂຶ້ນການເຄື່ອນໄຫວຊ້າຂອງການຫມູນໃຊ້ດຽວກັນໃນຖັນເບື້ອງຊ້າຍຄວນຈະປະມານໃນລະດັບດຽວກັນຂອງ deviation.

ຜົນ

ໃນເວລາທີ່ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງໄດ້ຮັບການທົດສອບ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງໃບພັດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນພະຍາຍາມທີ່ຈະບິນ. ສໍາລັບ quadrocopter ນີ້ຄວນວາງຫ່າງຈາກທ່ານ, ອຽງລົງຈັບຊ້າຍແລະຂວາ, ແລະຈາກນັ້ນຈະຄ່ອຍໆເພີ່ມອາຍແກັສໄດ້. ຖ້າຫາກວ່າອຸປະກອນໄດ້ຖືກປະຕິບັດໄປ, ມັນເປັນທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແລະຖ້າຫາກວ່າເຂົາຖືກສັ່ນສະເທືອນ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງປັບ PID. ນີ້ແມ່ນເຮັດໃນຂັ້ນຕອນທີ່ PID Config. ນີ້ແມ່ນເຮັດໄດ້ທັງຫມົດໃນແຕ່ລະສະຖານະການສ່ວນບຸກຄົນ, ເຊັ່ນ: ມີບາງວິທີແກ້ໄຂຢູ່ທົ່ວໄປ. ໃນປັດຈຸບັນທີ່ທ່ານຮູ້ຈັກວິທີການກໍ່ສ້າງກັບ quadrocopter ມືຂອງເຂົາເຈົ້າເອງ.